旋耕、深翻……春耕备耕时节，在嘉定外冈的无人农场，经改造的无人驾驶拖拉机正在进行着作业试验，记录试验数据、测算作业效率、考核作业质量。试验结果如何？一起到现场看看！

旋耕作业试验

经改装的爱科1204拖拉机挂载1GKN-230旋耕机自动在田中进行旋耕作业。有效作业面积达到了93.6%，作业效率为12.59亩/小时，作业深度达到13.4cm，符合作业质量要求。

深翻作业试验

改装后拖拉机挂载1LYQ-1230圆盘犁自行在田中进行深翻作业。据测算，改装后的自动驾驶拖拉机有效作业面积达到94.4%，作业效率为14.77亩/小时，深翻深度20cm，符合深翻作业质量要求。

“这次耕整地作业试验是为了更好地开展无人农场建设工作，减轻人工劳动强度，提高作业质量。通过试验数据分析，可以看到经改造的无人驾驶农机耕整地作业质量良好、作业效率和人工作业基本持平。”区农机技术推广站介绍，“针对试验中发现的封边路径不够智能，以及无人驾驶拖拉机更容易打滑的问题，后续将继续优化路径算法，并且在对既有农机的改装过程中，添加动力输出情况监控，以此减少打滑风险。”